being called from a background thread

Where do you get this error ?

You should probably dispatch this part to the main thread.

PS: I edit with <> so that we can reference by line.

/*View Code */

@objc func CreazioneCantiere(sender: UIButton!) {
        //Creazione Cantiere a Consuntivo
        if(TipologiaCantiereSelezionata == 0) {
            if(self.txtNomeCantiere.text != "") {
                let cantieretemp = Cantiere(Cliente: self.c!)
                cantieretemp.Crea(NomeCantiere: self.txtNomeCantiere.text!, completion: { result in
                    print("Terminata async nella view")
                    //sleep(2)
                    if(result == true)
                    {
                        print("View con result a true")
                        let CantiereSelezionato = GestioneCantieriViewController(CantiereSet: cantieretemp)
                        self.present(CantiereSelezionato, animated: true, completion: nil
                        )
                    }
                    else
                    {
                        print("View con result a false")
                        let alertController = UIAlertController(title: "Errore", message: "Creazione Cantiere non riuscita", preferredStyle: .alert)
                        let OKAction = UIAlertAction(title: "OK", style: .default, handler: nil)
                        alertController.addAction(OKAction)
                        self.present(alertController, animated: true, completion: nil)
                    }
                })
            }
        }
    
     /*Controller*/
     func Crea(NomeCantiere: String, completion: @escaping (Bool) -> Void) {
        DispatchQueue.global(qos: .userInteractive).async {
            print("Funzione crea Cantiere nel Controller")
            self.CantiereInterno.NomeCantiere = NomeCantiere
            self.CantiereInterno.IdCliente = self.ClienteCantiere.GetIdCliente()
            self.CantiereInterno.Filiale = "SEDE"
            let cmodel = CantiereModel()
            cmodel.CreazioneCantiere(IdCliente: self.ClienteCantiere.GetIdCliente(), NomeCantiere: NomeCantiere,
                completion: {
                    result in
                    self.inizializza(SetCantiere: result[0] as CantiereStruct)
                    print("Funzione crea Cantiere nel Controller inizializzazione ")
                    completion(true)
                })
            print("Funzione crea Cantiere nel Controller fine")
        }
    }
    }
/* Model */
func CreazioneCantiere(IdCliente: Int, NomeCantiere: String, completion: @escaping ([CantiereStruct]) -> ())
    {
        DispatchQueue.main.async {
            print("Funzione Creazione Cantiere nel model")
            let jsonrequest = JSON()
            let jsonarray: [String: Any] = ["NomeCantiere": NomeCantiere, "IdCliente": IdCliente, "IdUtente": GetIdUtenteLogin()]
            jsonrequest.GetArray(Tipo: "Cantiere", Router: "/cantieri/generacantiere", ValueArray: jsonarray, completion: { result in
                completion(result as! [CantiereStruct])
            })
            print("Terminata la funzionedi  creazione Cantiere nel model")
        }
    }